В трактате «Хатха-йога-прадипика» описываются шесть препятствий на пути к йоге и шесть факторов, которые способствуют успеху на этом пути. Шлока 15 перечисляет причины, которые могут разрушить йогу, включая переедание, излишнее напряжение сил, болтливость, строгое следование правилам, пребывание в компании обычных людей и неустойчивость ума. В комментариях к этой шлоке говорится о том, что садхака должен избегать деятельности, которая расходует энергию и отвлекает ум. Шлока 16 описывает факторы, которые способствуют успеху на пути йоги, включая умеренность в еде и питье, уважение к учителю и т.д.